AC Servo Motor dan Servo Drive ECON TECH untuk Robot Enam Sumbu
pengantar
Dengan peningkatan otomatisasi jalur produksi industri, pengembangan produksi fleksibel akan terus berlanjut. Lengan robot industri semakin banyak digunakan dalam lukisan, pengemasan, pengelasan, perakitan, dan proses produksi lainnya untuk menggantikan tenaga kerja di lingkungan yang keras. Di sini, robot galvanisasi hot-dip enam sumbu akan digambarkan sebagai contoh. Secara mekanis, lengan robot enam sumbu dirancang dengan sistem koordinat ruang 6-DOF. Semua enam sumbu menggunakan servomotors dengan gearbox. Gunakan sistem kontrol robot KANOP untuk mengontrol driver servo untuk menyelesaikan tindakan yang sesuai.
Pengenalan sistem
1, karakteristik robot industri enam sumbu:
Kecepatan Cepat: Perangkat ringan dan motor mikro berkemampuan tinggi digunakan untuk meningkatkan kecepatan, sehingga memperpendek waktu siklus dan meningkatkan efisiensi produksi.
B Presisi tinggi: Manipulator industri enam sumbu menggunakan pengukur harmonik berkinerja tinggi berkualitas tinggi, yang terus-menerus mengulang posisi selama operasi untuk memastikan keakuratan.
C Daya tahan yang baik: Poros benar-benar tersegel dan cocok untuk digunakan dalam lingkungan yang keras di mana debu, minyak, cairan gas berbahaya dan segel lainnya sangat menuntut.
D Kompak dan beban yang relatif berat.
Keuntungan dari robot industri enam sumbu:
A Waktu respons manipulator industri enam sumbu cepat dan kecepatannya cepat. Robot tidak berhenti selama operasi dan tidak beristirahat, sehingga meningkatkan efisiensi produksi otomatis.
B Keakuratan robot industri enam sumbu tinggi dan kualitasnya kurang terpengaruh, sehingga menjamin kualitas produk.
C Penggunaan robot industri enam sumbu dapat mengurangi biaya tenaga kerja dan mengurangi limbah bahan baku.
D Adalah mungkin untuk mengadaptasi produksi bagian-bagian yang berbeda dengan memodifikasi program untuk memperpendek siklus modifikasi dan investasi produk dan investasi dalam peralatan aplikasi.
E Alih-alih tenaga kerja, beroperasi dalam lingkungan yang berisiko tinggi, berbahaya dan lainnya yang keras.
Persyaratan robot enam sumbu untuk motor servo dan servo drive
Manipulator galvanis enam sumbu terutama terdiri dari enam set drive servo AC dan motor servo, dan motor yang dikombinasikan dengan gear box untuk menyelesaikan pemosisian dan rotasi manipulator. Selain itu, dua set servo drive dan motor servo bertanggung jawab untuk memberi makan. Diantaranya, 1,2,3 sumbu terdiri dari ECN-KBS50AB dengan motor EC-180M270B, sumbu 4,5,6 terdiri dari ECN-KAS20AB dengan motor EC-130M150C .. Driver servo bekerja dalam mode posisi. Sistem kontrol robot mengirimkan sinyal kontrol ke driver servo untuk menggerakkan motor servo untuk menyelesaikan tindakan yang sesuai.
Pengenalan komponen yang cocok
Kontroler terhubung ke terminal kontrol penggerak servo. Mode kontrol adalah arah + pulsa dalam mode posisi. Kontroler mengirimkan perintah posisi ke driver servo, dan driver servo mengontrol servo motor menyelesaikan tindakan yang sesuai sesuai dengan instruksi.