Apakah AC servo motor dapat bekerja tanpa sopir servo?
AC servo motor tidak bekerja tanpa servo drive.
Tetapi tidak berarti bahwa servo motor tidak bisa bergerak. Aktif, tetapi biasanya tidak bisa mengemudi karya unit produksi.
Sistem servo mencakup servo amplifier, servo motor dan controller perangkat umpan balik.
Jadi, bagaimana sistem servo yang membentuk perangkat ini bekerja bersama-sama
Servo controller mengirimkan posisi, kecepatan, dan kontrol tegangan rendah sinyal ke servo amplifier. Servo amplifier menguatkan perintah ini untuk daya tinggi dan kemudian mengirim mereka kembali ke penguat melalui pulsa listrik dari sensor. Penguat menggunakan informasi ini untuk mengontrol kecepatan dan rotor posisi. Penerapan sistem servo motor ini juga dikenal sebagai gerak controller. Sistem servo yang terintegrasi dalam satu unit terus mengirimkan parameter motor dengan berinteraksi dengan data servo amplifier, sehingga posisi serta kecepatan motor dapat disesuaikan secara real time.
Beberapa produsen menawarkan modul yang dikombinasikan dengan controller dan amplifier, yang juga mengurangi volume komponen secara keseluruhan, yang berarti bahwa AC servo motor berarti tiga fase motor sinkron yang berubah menjadi sebuah magnet permanen motor, sehingga Anda mendapatkan sangat kuat dan mencekik motor volume kecil.
Kecepatan rotasi dan kekuatan berputar Medan magnet yang dihasilkan oleh gulungan stator dikendalikan oleh penguat dan controller. Untuk cepat menemukan posisi, motor tersebut harus memiliki Momen inersia rendah, dan servo motor umumnya diperlukan untuk memiliki bentuk memanjang.
Prinsip kerja servo motor: mekanisme servo adalah sistem kontrol otomatis yang memungkinkan kontrol output objek untuk mengikuti perubahan dalam input menargetkan (atau menetapkan nilai). Servo terletak terutama oleh pulsa. Pada dasarnya, dapat dipahami bahwa ketika servo motor menerima satu pulsa, itu akan memutar sudut sesuai dengan satu pulsa untuk mewujudkan perpindahan.
Karena motor servo itu sendiri memiliki fungsi memancarkan pulsa, setiap kali servo motor berputar, jumlah pulsa yang sesuai akan dibunyikan, sehingga pulsa yang diterima oleh servo motor bentuk gema, atau loop tertutup, sehingga sistem akan tahu berapa banyak LUP es yang dikirim ke servo motor, dan berapa banyak pulsa akan dikembalikan pada saat yang sama, sehingga rotasi motor dapat dikendalikan tepat untuk mencapai posisi akurat, yang dapat mencapai 0.001 mm.
Oleh karena itu, servo motor didorong oleh sinyal encoder yang diberikan oleh pengemudi. Jika ada tidak ada kendaraan, ada tidak ada loop tertutup, yang jelas tidak bekerja.