Servo drive umum kegagalan analisis
1. ketika servo motor adalah dalam rotasi berkecepatan tinggi, terjadi penyimpangan motor counter meluap kesalahan, bagaimana menangani?
① Motor penyimpangan counter meluap error selama rotasi kecepatan tinggi;
Penanggulangan: Check motor kabel listrik dan kabel encoder Apakah kabel dengan benar, atau kabel rusak.
② Bila pulsa perintah lagi penginputan, motor penyimpangan counter meluap kesalahan terjadi.
Penanggulangan:
A. pengaturan gain terlalu besar, kembali menyesuaikan gain secara manual atau menggunakan fungsi keuntungan auto-adjust;
B. memperpanjang percepatan / perlambatan waktu;
C. berat beban, perlu pilih kembali motor kapasitas lebih besar atau mengurangi beban, tambahkan peredam dan agen-agen pengiriman lain untukmeningkatkan kapasitas beban.
③ A motor penyimpangan counter meluap kesalahan selama operasi.
Penanggulangan:
A. peningkatan penyimpangan meluap pengaturan tingkat nilai counter;
B. Slow down kecepatan rotasi;
C. memperpanjang percepatan / perlambatan waktu;
D. berat beban, perlu pilih kembali motor kapasitas lebih besar atau mengurangi beban, tambahkan peredam dan agen-agen pengiriman lain untuk meningkatkan beban
kapasitas.
2, servo motor tidak berjalan ketika pulsa output, bagaimana menangani?
(1) pulsa monitor output nilai saat ini dari controller dan apakah output pulsa dipimpin berkedip, mengkonfirmasi bahwapulsa perintah dijalankan dan denyut nadi telah output normal;
② memeriksa controller untuk berkendara kontrol kabel, kabel power, kabel kabel encoder, hubungi salah, rusak atau miskin;
③ cek motor rem rem telah dibuka;
④ monitor servo drive panel untuk mengkonfirmasi apakah pulse masukan;
⑤ Jalankan perintah normal;
⑥ mode kontrol harus memilih modus kontrol posisi;
⑦ Apakah pulse masukan jenis yang ditetapkan oleh pengemudi servo dan pengaturan pulsa perintah yang sama;
⑧ Memastikan bahwa sisi depan drive dinonaktifkan, drive sisi sebaliknya menghambat sinyal, dan penyimpangan counterulang sinyal tidak memasukkan, beban terlepas dan kosong beban operasi normal, periksa sistem mekanik.
3, servo motor kosong loaded tetapi kelebihan alarm, bagaimana menangani?
① dalam kasus servo Run (Jalankan) sinyal akses dan pulsa tidak terjadi:
A. Periksa servo motor listrik kabel kabel, hubungi buruk atau kerusakan kabel;
B. jika servo motor dilengkapi dengan rem, pastikan bahwa rem dibuka;
C. Apakah loop kecepatan mendapatkan set terlalu tinggi;
D. Apakah waktu integral yang konstan loop kecepatan mengatur terlalu kecil.
② Jika terjadi dalam proses menjalankan:
A. posisi loop mendapatkan set terlalu besar;
B. Apakah amplitudo penyelesaian posisi terletak terlalu kecil;
C. Periksa bahwa tidak ada warung pada poros motor servo dan kembali menyesuaikan mesin.
4, servo motor memiliki suara abnormal atau jitter fenomena dalam menjalankan, bagaimana menangani?
① servo kabel:
A. penggunaan standar listrik, kabel encoder, kontrol kabel, kabel Apakah rusak;
B. Periksa apakah ada sumber gangguan di dekat kabel kontrol dan Apakah terlalu dekat atau paralle dengan satu sama lainbesar arus listrik kabel;
C. Periksa apakah potensi terminal tanah telah berubah, dan memastikan bahwa tanah baik.
② servo parameter:
A. servo pengaturan gain terlalu besar, dianjurkan untuk secara manual atau otomatis kembali menyesuaikan parameter servo;
B. konfirmasi kecepatan umpan balik filter konstan pengaturan waktu, nilai awal adalah 0, cobalah untuk meningkatkan nilai pengaturan;
C. elektronik rasio gear pengaturan terlalu besar, merekomendasikan kembali ke pengaturan pabrik;
D. resonansi servo sistem dan sistem mekanis, cobalah untuk menyesuaikan kedudukan filter frekuensi dan amplitudo.
③ mekanik sistem:
A. kopling poros motor dan peralatan sistem offset dan pemasangan sekrup tidak diperketat;
B. miskin keterlibatan katrol atau gigi juga dapat menyebabkan beban torsi untuk mengubah, coba kosong beban operasi, jika kosong loadoperasi adalah normal memeriksa bagian mekanik sistem dikombinasikan;
C. Periksa beban inersia, torsi dan kecepatan terlalu besar, coba kosong beban operasi, jika kosong beban operasi normal, kemudianKurangi beban atau mengganti kapasitas lebih besar drive dan motor.
5. servo motor lokasi kontrol posisi tidak akurat, bagaimana menangani?
① pertama mengkonfirmasi nilai sebenarnya pulsa yang dikeluarkan oleh controller sesuai dengan yang diharapkan, jikatidak konsisten, memeriksa dan memperbaiki program;
② monitor menerima instruksi pulsa hitungan servo drive Apakah tetap sama dengan controller yang dikeluarkan, jikatidak konsisten, periksa kabel kontrol;