Sistem Kontrol Stepper Loop Tertutup
Closed-Loop stepper motor dan drive High-Speed, High-Precision, High-Reliability Application Solution
Pengantar:
Sistem closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) sebagai inovasi sistem penggerak loncatan loop terbuka tradisional memberikan pilihan yang hemat biaya untuk aplikasi dengan keamanan, keandalan atau persyaratan kualitas produk yang lebih tinggi. Perangkat umpan balik posisi dipasang di belakang motor melangkah atau loop tertutup seperti sistem servo dibentuk dengan mendeteksi posisi dengan beberapa parameter tidak langsung, sehingga untuk membandingkan atau mengontrol keluar-of-langkah, mendeteksi gerai motor, dan memastikan bahwa motor berada pada kecepatan yang lebih tinggi. , akurasi dan output torsi efektif yang lebih besar.
Sistem closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) memiliki keuntungan sebagai berikut:
1. Sangat meningkatkan torsi dan kecepatan motor stepper yang efektif, dan semakin memperluas jangkauan aplikasi motor stepper
Di bawah tegangan yang sama dan kondisi kontrol saat ini, dibandingkan dengan sistem loncatan loop terbuka tradisional, rentang kecepatan dari sistem servo loncatan loop tertutup dapat berjalan lancar pada 0,1-3000 RPM, dan torsi efektif dinaikkan ke lebih dari 60 % dari torsi holding. Mengurangi kebisingan pada saat bersamaan.
2. Untuk mencapai kecepatan tinggi dan miniaturisasi peralatan
Sebuah. Akselerasi dan respons deselerasi yang tinggi, posisi presisi berkecepatan tinggi
Dalam kasus stroke pendek 90 derajat dari motor stepping (motor stepper), akselerasi dan deselerasi tipe-T dapat mencapai 10000 rad / s / s, kecepatan dapat mencapai 800 rpm, waktu pemosisian bisa kurang dari 80 md, dan frekuensi pulang-pergi 1 menit dapat mencapai 700 kali. Pastikan posisi posisi target akurat
b. Miniaturisasi sistem
Karena motor stepper / stepping motor memiliki torsi besar pada kecepatan rendah, torsi kontinu yang lebih besar dapat digunakan di area putaran kecepatan rendah daripada motor servo konvensional, sehingga ukuran sistem dapat dikurangi.
3. Benar-benar berhenti pada kecepatan Zero
Karena motor stepper / motor stepping memiliki karakteristik menahan torsi ketika dihentikan, tidak seperti sistem servo, ada getaran mikro ketika dihentikan, sehingga motor dapat benar-benar berhenti untuk meningkatkan pengulangan sistem pemosisian.
4. Resolusi tinggi
500,1000,2000,4000,5000,20000P / resolusi R encoder dapat dipilih, hingga 80.000 pulsa per resolusi perintah posisi revolusioner
5 Kurangi panas motor dan mencapai efisiensi yang tinggi
Karena kontrol vektor gelombang sinus loop tertutup diadopsi, seperti servo, arus motor dikontrol sesuai dengan ukuran beban, sehingga mengurangi pemanasan motor, mengurangi suhu operasi motor, dan mencapai efisiensi yang tinggi.
Meskipun stepper closed-loop (stepper servo / stepping servo) telah memperoleh banyak manfaat, ia membawa sedikit biaya tambahan. Namun, dibandingkan dengan teknologi kontrol loop tertutup lainnya, bahkan jika biaya perangkat umpan balik sedikit meningkat, sistem servo loncatan loop tertutup masih merupakan solusi berbiaya rendah. Untuk memastikan keakuratan hasil, ada baiknya membayar biaya tambahan ini. Dalam aplikasi penting, kerugian biaya yang disebabkan oleh kesalahan akan jauh lebih tinggi daripada biaya komponen umpan balik. Peran encoder atau resolver mirip dengan asuransi muka, yang memungkinkan kami memastikan bahwa motor stepper bekerja dalam posisi yang benar.
Perbaikan dalam akurasi dan kualitas suku cadang berasal dari kontrol loop tertutup dengan membandingkan posisi pengukuran aktual dengan posisi ideal dalam mesin atau sistem gerak. Jika ada ketidakkonsistenan di antara keduanya, motor akan bergerak untuk mengimbangi setiap langkah keluar. Apakah biaya dan manfaat perangkat umpan balik dan metode loop tertutup masuk akal akan tergantung pada aplikasi spesifik. Biaya tambahan yang harus dibayar tergantung pada kinerja mesin yang dibutuhkan, produktivitas, akurasi posisi, dan kualitas bagian yang diinginkan.
Nilai bahan dalam proses dibebankan juga mempengaruhi keseimbangan biaya. Motor stepper sering digunakan untuk memproses material yang sangat mahal. Dari elektronik hingga sampel DNA, ada baiknya menambahkan umpan balik motor ekstra untuk mencegah kegagalan.
harapan pasar:
Secara umum diyakini bahwa sistem stepper servo / closed loop stepper adalah antara motor stepping loop terbuka tradisional dan motor servo AC dalam hal biaya dan kinerja, dan memiliki nilai pasar yang kecil. Namun, kami percaya bahwa efektivitas biaya sistem servo stepper, ukuran kecil, dan respons dinamis yang tinggi adalah keunggulan yang tak tergantikan dalam aplikasi maju-mundur short-stroke dan kecepatan tinggi. Persyaratan kinerja yang dicapai, dibandingkan dengan sistem AC servo dengan keunggulan miniaturisasi, biaya rendah, terutama cocok untuk aplikasi di semikonduktor, tekstil, medis, industri kontrol numerik, beberapa persyaratan khusus peralatan otomatisasi, sehingga memiliki aplikasi pasar yang luas. prospek.