5 Teknik Untuk Ganti Sistem Servo
Dalam banyak kasus, kita membutuhkan solusi penggantian produk servo, seperti mengganti motor dengan motor servo baru. Alasannya mungkin
meliputi: memo produk, penghematan biaya, masalah waktu pengiriman, atau peningkatan teknis. Ada sejumlah faktor penting yang mungkin perlu dipertimbangkan ketika membahas konteks spesifik setiap aplikasi. Pada artikel ini, kami akan mencoba untuk mengidentifikasi secara singkat faktor yang paling umum, dan urutan perhatian yang benar.
1. Motivasi sehat
Terlepas dari alasan mengapa Anda perlu mengganti produk servo, Anda harus memahami dan mengingat prioritas utama: mengurangi risiko. Solusi penggantian yang baik akan meminimalkan potensi masalah yang mungkin timbul selama upgrade. Tanpa pengelolaan risiko potensial secara hati-hati dalam Proses penggantian, probabilitas kegagalan sistem meningkat.
Oleh karena itu, biaya seharusnya tidak menjadi faktor penentu dalam program penggantian! Solusi pengganti yang baik tidak hanya meminimalkan risiko tetapi juga mengurangi biaya sistem daripada mengurangi biaya namun menimbulkan potensi risiko yang lebih tinggi.
Stabilitas 2.Shaft
Pencocokan inersia sangat penting, namun sering diabaikan. Servo pengganti harus memiliki inersia rotor yang sama seperti servo aslinya, atau sesering mungkin. Tujuannya adalah untuk menjaga kestabilan sistem setelah memasang servo baru. Tentu saja, asumsi di sini adalah bahwa sistem yang asli telah mencapai stabilitas yang dibutuhkan.
Jika Anda mengganti sistem resolusi rendah seperti tachometer, commutation encoder, atau sistem penyelesai yang lebih tua, biasanya dapat menggunakan encoder resolusi tinggi dengan resolusi setidaknya 220 jalur per revolusi (CPR) peralatan umpan balik. Tingkatkan fleksibilitas dalam mencocokkan inersia rotor. Secara umum, bila menggunakan perangkat resolusi tinggi untuk memperbaiki resolusi perangkat umpan balik, inersia servo harus setidaknya sepertiga dari inersia motor asli, dan tentu saja yang terbaik. untuk mencapai setengah. Metode ini telah berhasil digunakan di berbagai bidang aplikasi.
3. Kecepatan dan torsi
Kecepatan dan torsi yang cocok sama penting. Menjalankan performa motor harus memenuhi atau melampaui performa yang asli
motor.Hal ini penting untuk menganalisis kedua nilai parameter katalog (yaitu, torsi terus menerus, kecepatan pengenal) untuk memastikan tidak ada cacat.
Nilai torsi juga harus dibandingkan dalam rentang kecepatan masing-masing motor. Grafik pembanding adalah cara yang sangat membantu untuk membandingkan kurva kecepatan / torsi motor dan secara manual merencanakan nilai yang diinginkan dalam spreadsheet. Misalnya, plot torsi kontinyu pada 1000 PRM , Motor A = X Nm dan Motor B = Y Nm, dan melakukan operasi yang sama pada keseluruhan rentang kecepatan.
4. Ukuran motor
Meskipun ukurannya tidak terlalu penting untuk performa motor, motor servo baru dapat digunakan untuk membantu merampingkan operasi jika motor servo baru dipasang dalam ukuran yang sama dengan motor asli selama penggantian. Garis besar kedua motor harus dianalisis untuk pastikan konsistensi. Sebaiknya ganti motor yang menggunakan basis standar industri , seperti NEMA atau ICE. Standar yang relevan umumnya menetapkan dimensi cincin panduan dan baut yang sama, sementara dimensi poros seringkali tidak tetap. Misalnya, Anda ingin mengganti motor NEMA 34, definisi produk oleh masing-masing produsen bisa sangat bervariasi!
5. Faktor lainnya
Apakah mesin satu-satunya bagian mesin yang harus diganti? Secara umum, mengganti servo berarti mengganti drive servo, servo
kabel, dan dalam beberapa kasus yang jarang terjadi sekalipun harus mengganti pengontrol. Dalam kasus ini, perbedaan gulungan motor dapat menjadi pertimbangan sekunder jika rekomendasi pabrikan diikuti.
Namun, jika motor pengganti akan bekerja dengan pengendali motor servo asli, harus diperiksa dengan saksama. Misalnya, data yang berkelok-kelok (termasuk konstanta motor: Kt dan Ke), jenis dan resolusi perangkat umpan balik, dan pinout kabel harus diperiksa dengan saksama. dan cocok. Selain itu, produsen motor servo yang berbeda sering menggunakan unit dan metode konversi yang berbeda untuk parameter kunci ini. Hal ini dapat menyulitkan untuk membedakan secara jelas definisi dan unit motor dari perbandingan. Artikel ini memberikan beberapa informasi tambahan yang berguna dalam hal ini. daerah, beberapa spesifikasi umum yang harus dipertimbangkan selama perubahan servo.
Area lain untuk membandingkan meliputi: ukuran amplop keseluruhan, indeks lingkungan, rem tetap, beban bantalan dan beban, dan barang khusus .